2000GF.CM Torque یک طرفه و دو طرفه Gear Damper برای روبات

معرفی محصول

ویژگی های کلیدی

ظرفیت تورک بالا

• دامپر برای تحمل یک گشتاور تا 2000GF.CM طراحی شده است، مقاومت و کنترل لازم برای مفاصل مختلف رباتیک و قطعات متحرک را فراهم می کند.این قابلیت چرخش بزرگ برای روبات هایی که نیاز به انجام وظایف نیاز به نیروی قابل توجهی دارند ضروری است، مانند بلند کردن اشیاء سنگین یا فشار در مونتاژ صنعتی یا فرآیندهای تولید.کنترل دقیق تورک اجازه می دهد تا موقعیت دقیق و حرکت اندام های ربات یا افکتورهای پایینی، تضمین عملیات قابل اعتماد و قابل تکرار.
• چرخش را می توان در محدوده ای مشخص در حدود علامت 2000GF.CM تنظیم کرد تا با نیازهای خاص مدل ها و وظایف مختلف ربات مطابقت داشته باشد.این انعطاف پذیری امکان بهینه سازی عملکرد ربات را فراهم می کند، چه یک ربات صنعتی سنگین باشد و چه یک ربات خدماتی سریع تر و دقیق.

روش های عملیاتی یک طرفه و دو طرفه

• در حالت یک طرفه، دمپر چرخش را به یک جهت محدود می کند.که برای کاربردهایی که نیاز به حرکت خاص و کنترل شده دارند مفید است.، مانند گسترش یا عقب نشینی یک بازوی رباتیک در یک محور خاص. این کمک می کند تا جلوگیری از رانندگی ناخواسته و اطمینان از ثبات و ایمنی عملیات رباتیک. در حالت دو طرفه،دامپر اجازه می دهد تا چرخش صاف در هر دو جهت معکوس و معکوسبرای مثال در یک مفصل رباتیک که نیاز به حرکت آزادانه در هر دو جهت برای وظایف مانند رنگ آمیزی یا جوشکاری داردحالت دو طرفه کنترل و خنک کننده لازم را فراهم می کند.
• انتخاب حالت می تواند به راحتی تنظیم شود، یا به صورت دستی یا از طریق سیستم کنترل ربات، بسته به کار در دست.این قابلیت سازگاری باعث می شود دامپر مناسب برای طیف گسترده ای از عملکردها و عملیات رباتیک.

مکانیسم خنک کننده دنده

• مکانیسم خنک کننده دنده یک جنبه کلیدی از عملکرد این محصول است. آن را کنترل دقیق بر روی حرکت چرخش اجزای ربات فراهم می کند.دنده ها با دقت طراحی شده و ساخته شده اند تا اطمینان حاصل شود که صاف میشینگ و انتقال کارآمد از گشتاورنسبت گیر را می توان برای مطابقت با الزامات خاص برنامه های مختلف رباتیک تنظیم کرد، که امکان ایجاد تعادل مناسب بین سرعت و گشتاور را فراهم می کند.این کنترل دقیق بر روی مکانیسم گیر کمک می کند تا دقت کلی و ثبات حرکات ربات.
• از طرفی، خنک کننده دنده بسیار با دوام و قابل اعتماد است و می تواند در برابر حرکات مداوم و تکراری که ربات ها انجام می دهند مقاومت کند و خطر فرسایش را کاهش دهد و عمر طولانی را تضمین کند.قطعات از مواد با کیفیت بالا ساخته شده اند که می توانند در برابر خوردگی و آسیب مقاومت کنند، حتی در محیط های صنعتی خشن.

قابل سفارشی سازی برای برنامه های رباتیک

• این دامپر روتاری بسیار قابل تنظیم است تا متناسب با نیازهای منحصر به فرد روبات های مختلف باشد. ابعاد کلی و شکل را می توان تنظیم کرد تا به طور یکپارچه در ساختار روبات ادغام شود.چه یک ربات انسان نما فشرده باشد یا یک بازوی بزرگ رباتیک صنعتیگزینه های نصب و نقاط اتصال طراحی شده اند تا با طرح های مختلف رباتیک سازگار باشند و نصب آسان و ایمن را تضمین کنند.از جمله منحنی گشتاور و سرعت خنک کننده، می تواند به دقت تنظیم شود تا با پویایی خاص حرکات ربات مطابقت داشته باشد.
• علاوه بر این، دامپر می تواند با سیستم کنترل ربات ادغام شود، که امکان تنظیم و بازخورد در زمان واقعی را فراهم می کند.این به ربات اجازه می دهد تا حرکات خود را بر اساس نیازهای کار و شرایط محیطی سازگار کند.، عملکرد و هوش آن را بیشتر افزایش می دهد.

جزئیات مشخصات

• مدل	چرخش	مواد بدن	ماده ی گره	روغن	دمای کار	چرخه زندگی
  HIE-T038A	30-2000gf.cm	PC	POM	روغن سیلیکون	-5°C - 50°C	20،000سائیکل
  قطر بیرونی	روز تقسیم	شماره دنده	ماژول	زاویه فشار
  16.25	13.75	11	1.25	20 درجه

سناریوهای کاربرد

• ایده آل برای استفاده در روبات های صنعتی، مانند کسانی که در تولید، مونتاژ و دستکاری مواد استفاده می شوند. مدارک و ویژگی های قابل تنظیم بالا اجازه می دهد تا کنترل دقیق وظایف سنگین را انجام دهد.
• مناسب برای ربات های خدماتی، از جمله ربات هایی که در مراقبت های بهداشتی، مهمان نوازی و کاربردهای خانگی استفاده می شوند.حالت های کار یک طرفه و دو طرفه روبات ها را قادر می سازد تا وظایف مختلفی را با حرکات صاف و کنترل شده انجام دهند.
• همچنین می تواند در پروژه های تحقیق و توسعه رباتیک استفاده شود، جایی که توانایی سفارشی سازی ویژگی های دامپر برای کشف عملکردها و قابلیت های جدید رباتیک ضروری است.

نصب و نگهداری

• نصب: فرآیند نصب ساده است. دامپر با استفاده از پیچ های ساده یا کلیپ ها، بسته به طراحی خاص، به مفصل رباتیک یا بخش متحرک متصل می شود.دستورالعمل های نصب روشن برای اطمینان از تراز و اتصال مناسب ارائه شده استاین دامپر می تواند در طول نصب یا در مرحله بعدی، بسته به الزامات، با سیستم کنترل ربات ادغام شود.
• نگهداری: بازرسی منظم از دامپر برای هر گونه نشانه ی فرسایش، مانند آسیب به دندان دنده، قطعات شل یا کاهش عملکرد دامپر توصیه می شود.خنک کننده را می توان به راحتی تعویض کرد.تمیز کردن دامپر با یک مواد شوینده ملایم و یک پارچه نرم کافی است تا آن را در وضعیت خوب کار نگه دارد.عملکرد خنک کننده نیز می تواند کالیبراسیون و تنظیم به عنوان مورد نیاز برای حفظ عملکرد بهینه.

نتیجه گیری